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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm, Fachbücher von Akash Modi, Axaykumar Mehta
Das Fachbuch "Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm" bietet eine umfassende Analyse und Entwicklung robuster gleitender Modusprotokolle zur Bildung und Verfolgung von Quadrokopter-Schwärmen. Es nutzt das Konzept der Führer-Folger-Bildungskontrolle innerhalb eines Multi-Agenten-Systems und integriert graphentheoretische Ansätze zur Darstellung der Kommunikation zwischen den Quadrokoptern. Das Buch behandelt sowohl kontinuierliche als auch diskrete gleitende Modusprotokolle, wobei fortgeschrittene Algorithmen wie der Super-Twisting-Algorithmus und das Power-Rate-Reaching-Law verwendet werden. Jedes Protokoll wird hinsichtlich Robustheit, Chattering, Steueraufwand und Konvergenzzeit analysiert, um die Effektivität der Formation zu gewährleisten. Zudem werden Stabilitätsbedingungen unter Verwendung der Lyapunov-Funktion abgeleitet, um die Stabilität des Schwarms zu garantieren. Das Buch richtet sich an Studierende, Forschende und Fachleute im Bereich der Drohnentechnologie, sowohl im zivilen als auch im militärischen Sektor.
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